加工中心编程凹面主要涉及以下几种方法：
数控编程
将设计好的凹凸形状转化为机器能够理解和执行的指令。
将设计图纸转化为机器床上的具体切削路径，实现对零件的加工。
CAD/CAM编程
CAD（计算机辅助设计）：使用CAD软件绘制凹凸形状的设计图纸。
CAM（计算机辅助制造）：将CAD图纸导入CAM软件中进行编程，生成机器床上的切削路径。
曲面加工编程
将复杂的凹凸形状分解为多个小的曲面区域。
为每个曲面区域生成相应的切削路径，实现精确加工。
G代码编程
G代码是一种用于控制数控机床运动和操作的指令语言。
通过编写G代码来实现机床上的切削路径控制，需要对G代码的语法和机床的操作指令有一定的了解。
编程步骤
设计CAD图纸：首先使用CAD软件进行设计，并将图纸导入CAM软件。
确定加工路线：在CAM软件中确定加工路线，包括切削路径、加工深度、切削速度、进给速度、切削刀具等参数，并添加切削轮廓、孔、螺纹等加工要素。
编写G代码：根据加工路线，在CAM软件中生成G代码，表示加工轨迹、加工速度、进给量等。
编写M代码：在G代码中添加M代码，表示机床的动作，如启动、停止、切换刀具等。
传输程序：将编写好的G代码和M代码传输到数控加工中心的控制器中，通过控制器实现加工操作。
建议在选择编程方法时，根据零件的复杂程度和加工要求选择合适的方法。对于简单的凹凸形状，数控编程和G代码编程可能就足够了；而对于复杂的曲面，可能需要使用CAD/CAM编程和曲面加工编程技术。