数控涡杆的编程可以参考以下步骤和指令：
选择合适的螺纹指令
常规螺纹可以使用G76、G92和G32指令。
大螺距螺纹建议使用G76或G32。
确定螺纹的参数
螺纹的直径（D）、螺距（P）和深度（S）需要根据具体产品数据确定。
对于多头螺纹（如三头螺纹），需要调整相应的参数以反映每个头的位置和螺纹的起始和结束位置。
编程格式
示例程序：
```
G76车螺纹
G76 p---q--
G76 x --z-- p-- q-- r-- f--
```
其中，`p`和`q`分别表示螺纹的起始和结束直径，`x`和`z`表示螺纹的起始和结束位置，`r`表示半径（如果需要），`f`表示进给速度。
考虑分头方法
径向分头：一般适用于大多数情况。
轴向分头：如果空间允许，也可以使用这种方法。
刀具和转速
选择合适的刀具类型和宽度，以适应蜗杆的尺寸和加工要求。
根据刀具和工件材料选择合适的转速。
示例程序分析：
`G00 x40 z5`：快速定位到x轴40mm，z轴5mm的位置。
`g92 x33 z-20 f4`：设置螺纹的直径为33mm，螺距为4mm，深度为20mm，进给速度为4mm/min。
`G00 x40 z7`：快速定位到x轴40mm，z轴7mm的位置，准备开始下一螺纹的加工。
建议：
在编程前，务必仔细检查产品图纸，确认所有参数（如直径、螺距、深度等）的准确性。
考虑使用CAD/CAM软件进行模拟和验证，以确保编程的准确性和程序的可行性。
在实际加工前，进行试切，以检查刀具和加工效果的匹配性，并进行必要的调整。
希望这些信息对你有所帮助。如果有更多具体问题或需要更详细的指导，请提供更多的上下文或具体参数。