铣床内孔编程可以通过以下几种方法进行：
手动编程
步骤：
了解零件设计要求和加工工艺要求，确定加工的主要参数，如刀具类型、切削速度、进给速度等。
根据零件的几何形状和加工过程的要求，选择合适的加工方法和刀具路径。
编写加工程序，包括刀具的路径和进给速度等。
对编写的程序进行检查和修改，确保程序的正确性。
将编写好的程序输入到数控机床中，进行加工。
自动编程
步骤：
使用CAD软件绘制零件的几何模型。
使用CAM软件进行工艺规划，包括选择加工方法、刀具路径等。
根据工艺规划的结果，自动生成加工程序。
对自动生成的程序进行检查和修改，确保程序的正确性。
将程序输入到数控机床中，进行加工。
G代码编程
G代码是数控机床的基本指令，用于控制机床的运动和功能。在内孔加工中，可以使用G代码来控制刀具的进给、切削速度、刀具路径等。
常用的G代码指令包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（圆弧插补）、G03（圆弧插补）、G17（XY平面选择）等。
M代码编程
M代码是用于控制机床辅助功能的指令，例如启动或停止主轴、冷却液、夹具等。
常用的M代码指令包括M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）、M06（刀具换装）等。
刀具半径补偿法
由于刀具的半径，内孔的尺寸会比刀具尺寸小，需要进行刀具半径补偿。编程时需要设置刀具半径补偿值，使机床能够按照实际尺寸进行加工。
圆弧插补法
内孔的形状通常是圆形或者圆弧形状，可以使用圆弧插补的方式进行加工。编程时需要设置切入点、切出点和圆心坐标等参数。
长孔加工法
对于长孔的加工，可以采用多次切割的方式进行加工。编程时需要设置刀具的切割深度和切割次数。
子程序编程方法
子程序是一种将常用的操作封装成可重复使用的程序段，适用于多个孔的铣削。通过编写子程序来实现多个孔的铣削，可以大大简化编程过程。
CAD/CAM集成系统
CAD/CAM集成系统可以将零件的几何数据和加工要求导入到机床控制系统中，从而实现自动化编程。通过这些系统，可以根据零件的几何图形和加工要求，生成相应的加工程序。
建议
选择合适的编程方法：根据零件的加工难度、数量和要求选择合适的编程方法，可以提高加工效率和精度。
使用专业的编程软件：使用专业的CAD/CAM软件可以大大提高编程的准确性和效率。
仔细检查和验证程序：在实际操作前，务必对编写的程序进行仔细的检查和验证，确保程序的正确性和可行性。