车球型零件的编程方法主要有以下几种：
G代码编程
设定坐标系：使用G90指令设置坐标系为绝对坐标系，使用G00指令移动到球体的起点位置。
曲线插补：使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）指令描述球体的形状，通过指定终点坐标和圆心坐标确定加工路径。
切削指令：使用G01（直线插补）和G42（切削半径补偿）等指令进行具体的切削操作。
CAD/CAM软件编程
三维建模：通过CAD功能在软件中绘制球体的三维模型，并进行三维编辑和调整。
加工路径生成：使用CAM功能生成球体的加工路径，并根据机床的刀具信息和切削参数自动生成最优的加工路径，最后生成相应的G代码。
程序导入与执行：将生成的G代码导入数控机床，通过数控系统执行加工操作。
具体编程示例
使用G03指令车球：
```
G03 X.. Z.. R17.5 F..
```
其中，X和Z分别表示圆弧终点绝对坐标值，R为球形半径，F为进给量。
使用G71和G70进行刀补：
```
G71 u1.5r0.5/g71p1q2u0.5f0.2/n1gox0/g42g1z0/g03x140z-70r70/n2g1x141/g70piQ2F0.1
```
其中，u和r分别表示刀尖圆弧半径的增量和方位号，p和q表示精加工和粗加工的轨迹参数。
建议
选择合适的编程方法：根据实际需求和机床类型选择G代码编程或CAD/CAM软件编程。
精确计算：在编程过程中，需要精确计算刀具的运动轨迹和加工参数，以确保达到预期的加工效果。
调试与优化：编写完程序后，进行调试和优化，通过模拟或实际加工过程观察刀具的运动轨迹和加工效果，进行必要的调整和优化。
通过以上方法，可以有效地完成车球型零件的编程工作。