动力头主轴的编程主要涉及以下几个方面：
主轴定位指令
主轴定位指令用于设置主轴的角度位置。例如，B180表示主轴定位到180度。
动力刀转动指令
用于控制动力刀的转动，如M51、M52、M53、M54等，用于顺时针旋转冷却液开。
进给指令
进给指令F用于设置每分钟的进给量。
坐标系设定
动力头通常需要在工作过程中进行多轴运动，因此需要设定正确的坐标系来确保运动轨迹。
加工程序编写
根据具体的加工要求，编写加工程序，指定动力头的运动轨迹、速度、深度等加工参数。
自动换头
如果需要在加工过程中更换工具头，可以使用自动换头功能。
调试程序
在实际加工之前，需要对编写的程序进行调试，以确保动力头可以正常运行并完成加工任务。
控制算法设计
根据需要设计或选择合适的控制算法，例如PID控制、模糊控制等，并编写控制程序。
系统测试和调整
进行系统测试和调整，以验证程序的正确性和稳定性，调整参数以达到理想的控制效果。
集成和优化
包括与其他设备的接口集成，运行时间和效率的优化等。
编程软件
可以使用专门的软件进行编程，如CAD/CAM软件、G代码编程软件、数控编程软件和模拟仿真软件。
位置编程方式
动力头位置的编程方式可以有两种：绝对编程和增量编程。绝对编程是以机床坐标系为参考，给定动力头的具体位置坐标；增量编程则是以当前位置为参考，给定动力头位置的增量量。
示例程序
```
O0800N5（DONG LI DAO）
M98P1T0505G97S3500
M54X14.7Z.5
B180
G1Z-14.5
F90
G0Z.5
M09
M98P1
M05
M21
M30
```
这个程序示例中：
`O0800N5`：表示选择刀具和准备加工。
`M98P1T0505G97S3500`：设置主轴转速为505转/分钟，进给速度为3500毫米/分钟。
`M54X14.7Z.5`：主轴定位到X轴14.7毫米，Z轴0.5毫米。
`B180`：主轴定位到180度。
`G1Z-14.5`：沿Z轴向下移动14.5毫米。
`F90`：设置进给速度为90毫米/分钟。
`G0Z.5`：回到Z轴0.5毫米。
`M09`：准备换刀。
`M98P1`：调用子程序。
`M05`：主轴停止。
`M21`：主轴正转。
`M30`：程序结束。
请根据具体的加工需求和设备情况调整上述程序。