英制24牙螺纹的编程方法如下：
确定螺纹参数
螺距（Threads Per Inch, TPI）：24牙意味着每英寸有24个螺纹。
螺纹直径（Major Diameter）：根据具体的螺纹类型（如统一粗螺纹Unified Thread）和大径（Major Diameter），可以使用公式计算。
螺纹长度：根据具体应用需求确定。
计算螺纹深度
螺纹深度（Thread Depth）：根据具体应用需求确定。
螺纹角（Thread Angle）：根据具体应用需求确定。
确定螺纹起始点
通常螺纹起始点的坐标为（0,0,0）。
生成螺纹轮廓
可以使用标准英制螺纹的公式来生成螺纹的轮廓。
输出为机械加工程序
根据具体的机械加工设备和控制系统的要求，将生成的螺纹轮廓转化为相应的机械加工指令，如G代码。
具体编程步骤：
确定切削参数
切削速度（Tool Speed）：根据刀具和材料选择合适的切削速度。
进给速度（Feed Rate）：根据螺纹深度和材料选择合适的进给速度。
编写主轴控制程序
控制主轴的转速，确保与切削速度匹配。
编写刀具控制程序
刀具的移动路径、切削深度等。
编写进给控制程序
控制刀具的进给运动，确保螺纹的加工精度。
编写其他控制程序
如冷却液控制程序、工件检测程序等。
示例代码：
```gcode
； 螺纹加工示例
G92 X0 Y0 Z-24.0 F100 ； 设置起始点为（0,0,-24.0），螺距为1/24英寸，进给速度为100英寸/分钟
G01 Z-1.0 F50 ； 螺纹深度为1.0英寸
G01 X10.0 Y0 ； 螺纹起始点X坐标为10.0英寸
G02 X20.0 Y0 I-10.0 J0 F50 ； 顺时针圆弧插补，半径为10.0英寸
G01 Z0.5 ； 螺纹深度为0.5英寸
G02 X30.0 Y0 I-10.0 J0 F50 ； 顺时针圆弧插补，半径为10.0英寸
G01 Z0 ； 螺纹深度为0英寸
M05 ； 冷却液关闭
M30 ； 程序结束
```
建议：
在编程前，确保了解具体的机械加工设备和控制系统的指令集和语法。
使用专业的编程软件可以提高编程效率和准确性。
在实际加工前，进行模拟和测试，确保程序的正确性和可靠性。