在PLC编程中，延时指令用于在程序中添加时间延迟，以控制输出信号的持续时间或创建一定的时间间隔。以下是几种常见的PLC延时指令及其使用方法：
ON延时（TON）指令
当输入信号为真时，定时器开始计时。
计时器达到设定时间后，输出信号为真。
如果输入信号在计时过程中变为假，定时器将被重置。
TOF指令
当输入信号为假时，定时器开始计时。
计时器达到设定时间后，输出信号为假。
周期延时（TP）指令
在激活时开始计时，然后在设定的时间内循环地切换输出信号的状态。
当计时器达到设定时间时，输出信号将切换一次状态。
延时（TONR）指令
与TON指令类似，但在计时器到达设定时间时不会自动将输出信号置为OFF状态。
需要通过其他条件来手动将输出信号置为OFF状态。
在PLC编程软件中输入延时指令的步骤：
1. 打开PLC编程软件，并创建一个新的程序。
2. 在程序中选择要添加延时的地方，例如一个线圈（coil）或一个段（rung）。
3. 在选择的地方输入延时指令的语法格式。不同的PLC品牌和型号可能有不同的指令格式，以下是一个常见的例子：
Allen-Bradley PLC：`TON [地址] [延时时间]`
Siemens PLC：`TON [地址] PT [延时时间]`
Mitsubishi PLC：`TON [地址] [延时时间]`
其中，[地址]代表延时指令要作用的地址或标签，[延时时间]代表延时的时间，可以是一个固定的数值或是一个变量。
4. 根据PLC编程软件的要求，按照规定的格式输入延时指令，并保存程序。
5. 在PLC上加载并运行程序，延时指令将会按照设置的时间延迟执行相关操作。
示例代码：
```pascal
VAR
DelayTimer: TON； // 定义延时定时器变量
DelayTime: INT； // 定义延时时间变量
DelayDone: BOOL； // 定义延时完成标志
BEGIN
// 设置延时时间
DelayTime := 1000； // 设置延时时间为1000ms
// 检测定时器状态
IF NOT DelayTimer.Q THEN
DelayDone := FALSE； // 将延时完成标志设置为假
ELSE
DelayDone := TRUE； // 将延时完成标志设置为真
END_IF；
// 启动定时器
DelayTimer（IN:=TRUE, PT:=DelayTime）；
END；
```
注意事项：
延时指令的具体语法和参数可能会因PLC品牌和型号的不同而有所差异，因此在实际编程时需要参考相应PLC编程软件的文档。
在使用延时指令时，需要确保延时时间不会过长，以免影响PLC程序的实时性和稳定性。