在PLC编程中分工位通常涉及以下步骤：
确定工位和信号
明确每个工位需要控制的信号和动作。例如，一个工位可能需要控制电机的启停、气缸的伸缩等。
定义变量
使用PLC中的位变量来表示每个工位的状态。例如，可以定义一个名为`Robot_Position`的位变量来表示机器人的当前位置。
编写逻辑
根据工位的顺序和信号状态编写逻辑。例如，当机器人在第一个工位时，如果工作未完成（`Robot_Position`为1），则执行第一个工位的操作，并将`Robot_Position`设置为2。当机器人在第二个工位时，只有在前一个工位的工作完成后（`Robot_Position`为2），才执行第二个工位的操作，并将`Robot_Position`设置为3，依此类推。
使用指令
利用PLC提供的指令来实现位操作。例如，可以使用`XIC`指令检查输入位是否为1，如果是则执行后续逻辑；使用`OTE`指令将输出位置为1，使设备工作；使用`OTL`指令将输出位置为1并保持，直到被复位为0。
实现互锁和顺序控制
确保多个工位之间的操作是互斥的，即一次只能有一个工位在执行操作。可以使用PLC的互锁指令来实现这一点。
实现工位的顺序控制，确保按照预定的顺序执行操作。可以使用状态变量或步序编号方法来实现。
调试和测试
在编程完成后，进行调试和测试，确保每个工位都能按预期工作。可以使用模拟或实际设备进行测试。
```PLC
// 定义变量
VAR
Robot_Position: INT := 1； // 机器人当前位置
Robot_Work_Done: BOOL := FALSE； // 机器人工作是否完成
END_VAR
// 第一个工位
IF Robot_Position = 1 AND Robot_Work_Done = FALSE THEN
-- 第一个工位执行操作
Robot_Work_Done := TRUE；
END_IF；
// 第二个工位
ELSIF Robot_Position = 2 AND Robot_Work_Done = TRUE THEN
-- 第二个工位执行操作
Robot_Work_Done := FALSE；
Robot_Position := 3；
END_IF；
// 第三个工位
ELSIF Robot_Position = 3 AND Robot_Work_Done = TRUE THEN
-- 第三个工位执行操作
Robot_Work_Done := FALSE；
Robot_Position := 4；
END_IF；
// 第四个工位
ELSIF Robot_Position = 4 AND Robot_Work_Done = TRUE THEN
-- 第四个工位执行操作
Robot_Work_Done := TRUE；
END_IF；
```
在这个示例中，`Robot_Position`变量用于表示机器人当前的位置，`Robot_Work_Done`变量用于表示前一个工位的工作是否完成。通过这些变量的组合使用，可以实现多个工位的顺序控制。
建议
在设计PLC程序时，务必仔细考虑每个工位的逻辑和信号状态，确保程序的正确性和可靠性。
使用状态变量或步序编号方法来管理复杂的流程，便于程序的维护和调试。
在实际应用中，进行充分的测试，确保每个工位在各种情况下都能正常工作。