在UG软件中编程内牙的步骤如下：
选择零件
打开现有的零件文件或新建一个零件文件来选择相应的零件。
选择螺纹工具
UG软件提供了多种螺纹工具，用户可以根据需要选择合适的螺纹工具。
确定螺纹类型和参数
在螺纹编程过程中，用户需要确定螺纹的类型（如内螺纹、外螺纹）和参数（如螺纹直径、螺距等）。
添加螺纹特征
根据选择的螺纹工具和参数，用户可以在零件上添加相应的螺纹特征。
完成螺纹编程
在确认无误后，用户可以保存并完成螺纹编程。在进行螺纹编程时，需要确保选择正确的坐标系和单位，以保证螺纹特征的准确性。
使用修剪功能
UG软件提供了修剪功能，可以帮助用户在螺纹编程过程中修剪多余的线段和表面，使螺纹特征更加清晰。
使用模式功能
UG软件的模式功能可以帮助用户在零件上快速复制和排列螺纹特征，提高编程效率。
创建零件模型并定义螺纹信息
在UG中，可以使用建模命令或导入外部CAD模型，然后通过螺纹工具对模型进行螺纹特征定义。
创建加工操作
打开CAM模块，从操作库中选择螺纹铣削操作，并按照实际加工需求进行设置。
定义铣刀或攻丝头
从刀具库中选择合适的铣刀或攻丝头，并进行相关参数设置（如切削速度、进给速度、切削深度等）。
确定工件坐标系和工件夹持方式
根据实际情况设置工件坐标系及夹持方式，并参考零件模型对工件进行位置校准和补偿。
编写加工程序
使用G代码编写铣削内螺纹的加工程序，主要包括预处理、切削、步进以及完成等指令，其中涉及到的具体参数（如切削速度）需要根据实际情况进行调整。
模拟加工和审核程序
使用UG中的模拟功能查看加工路径和运动轨迹，并对程序进行审核和修改。
生成CNC机床程序
将加工程序转化为机床可执行的G代码，并将其保存到磁盘中。最后，将CNC程序上传至机床，进行实际加工操作。
通过以上步骤，可以在UG软件中完成内牙的编程工作。建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤，确保参数设置正确，以获得高质量的加工结果。