数控走圆可以通过以下两种方法编程：
直线插补法
确定圆形的半径和圆心位置，记为（Xc, Yc）。
确定起始点和终止点，记为（Xs, Ys）和（Xe, Ye）。
计算起始点到圆心的距离R和起始点到圆心的角度θs（使用反正切函数arctan2）。
计算终止点到圆心的角度θe（使用反正切函数arctan2）。
计算起始角度和终止角度之间的差值Δθ = θe - θs。
根据差值Δθ和半径R，计算出圆弧的长度L = R * Δθ。
将圆弧长度L分成若干段，每段长度为ΔL = L / N（N为分段数）。
根据起始角度θs和分段长度ΔL，计算出每个分段的角度增量Δθ = ΔL / R。
根据起始点的坐标（Xs, Ys）和角度增量Δθ，通过直线插补的方式依次计算出圆弧上各点的坐标。
圆弧插补法
确定圆弧的起始点和终止点，记为（Xs, Ys）和（Xe, Ye）。
确定圆弧的半径，记为R。
根据起始点和终止点的坐标计算出圆心的坐标（Xc, Yc）（通过计算两点的中点得到）。
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。
如果已知圆弧中心的位置，可以使用I、J、K参数来定义圆心相对于圆弧起点的偏移量。
如果已知圆弧的半径，可以直接使用R参数代替I、J、K。
示例编程
顺时针圆弧插补（G02）
```plaintext
G17 ； 选择XY平面
G02 ； 顺时针圆弧插补
X_ Y_ ； 圆弧终点的坐标
F_ ； 进给速度
```
逆时针圆弧插补（G03）
```plaintext
G17 ； 选择XY平面
G03 ； 逆时针圆弧插补
X_ Y_ ； 圆弧终点的坐标
F_ ； 进给速度
```
使用圆心坐标（I, J, K）
```plaintext
G17 ； 选择XY平面
G02 ； 顺时针圆弧插补
X_ Y_ I-20 ； 圆心相对于圆弧起点的偏移量
J5 ； 圆心相对于圆弧起点的偏移量
F_ ； 进给速度
```
使用半径（R）
```plaintext
G17 ； 选择XY平面
G02 ； 顺时针圆弧插补
X_ Y_ R_ ； 圆弧半径
F_ ； 进给速度
```
建议
在实际编程中，可以根据具体情况选择合适的插补方法和参数设置，以确保加工精度和效率。
对于复杂的圆形加工，可以考虑使用循环加工和子程序来简化编程过程。