卧式机床的编程可以通过以下步骤进行：
确定工件坐标系
确定工件零点和坐标轴方向。通常情况下，工件坐标系的原点位于工件上表面的某一固定点，坐标轴方向与工件的几何形状有关。
确定刀具坐标系
刀具坐标系是相对于工件坐标系建立的，用于描述刀具位置和运动。通常情况下，刀具坐标系的原点与工件坐标系的原点重合，坐标轴方向与刀具运动方向一致。
定义工件轮廓
根据工件的几何形状和加工要求，将工件轮廓定义为一系列几何元素，如直线、圆弧等。在编程时，需要按照加工顺序逐个定义这些几何元素。
设置切削参数
根据加工要求和材料特性，设置合适的切削参数，包括进给速度、主轴转速、切削深度等。切削参数的选择应根据具体情况进行优化，以确保加工质量和效率。
编写加工程序
根据工件轮廓和切削参数，编写加工程序。加工程序是一系列指令的集合，用于控制卧式数控铣床的运动和切削过程。在编写加工程序时，需要考虑刀具路径、加工顺序、切削方式等因素。
调试和优化程序
编写完加工程序后，需要进行调试和优化。通过模拟运行和实际加工试验，检查程序的正确性和加工质量，并根据需要进行修正和优化。
保存为工艺文件
将编写好的加工程序保存为工艺文件，用于实际生产。工艺文件中包含了所有的加工参数和指令，方便操作人员进行操作和管理。
常用编程软件
CAD软件：用于创建三维模型或二维图纸，如AutoCAD、SolidWorks和Catia等。
CAM软件：用于将CAD模型转化为可执行的加工程序，如G Wizard Editor和CNC Syntax Editor等。
G代码编辑软件：用于手动编写、编辑和优化G代码，如G Wizard Editor和CNC Syntax Editor等。
CAD/CAM集成软件：将CAD和CAM功能整合在一起，如Fusion 360和Edgecam等。
编程代码示例
G代码：用于控制机床的直线或圆弧插补运动，如G00（快速定位）、G01（线性插补）。
手动编程步骤
1. 确定零件坐标系和选择切削刀具。
2. 使用G代码或M代码编写程序，描述加工过程中刀具的运动路径和切削参数。
3. 在计算机上进行程序的语法检查。
4. 将程序上传到加工中心的数控系统中。
5. 启动加工中心，按照程序执行加工过程。
CAM编程步骤
1. 使用CAD软件导入或绘制零件模型。
2. 定义工艺参数，选择加工工艺并设置相关参数。
3. 使用CAM软件生成刀具运动路径。
4. 在计算机上进行碰撞检测和模拟加工。
5. 将加工路径转换为相应的数控程序，并上传到加工中心的数控系统中。
通过以上步骤和工具，可以有效地进行卧式机床的编程工作。建议根据具体需求和机床类型选择合适的编程方法和工具，以提高编程效率和加工质量。