英朗ABS的编程步骤如下：
打开点火开关，并在5秒内慢踩油门踏板再松开来回做3次，然后关闭点火开关。
使用汽车电脑检测仪将原来的ABS泵电脑编号读出来，并记住。
拆下原来的ABS泵，并更换上新的ABS泵。
再次使用汽车电脑检测仪，进入防抱死刹车系统（ABS系统），进入编程程序，输入原来的ABS泵电脑编号，储存并确定。
这个过程需要使用专用的电脑和诊断设备，并且通常由汽车维修专业人员或经过培训的技术人员进行操作。编程的主要目的是调整和优化汽车的防抱死系统，以提高车辆的制动性能和稳定性，保证驾驶安全。
建议在进行ABS编程前，确保使用正确的设备和软件，并由经验丰富的技术人员进行操作，以确保编程过程的安全和有效性。