在数控编程中，编写弧度循环程序主要采用以下几种方法：
使用G02和G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
指令格式为：`G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_`，其中X_和Y_是圆弧终点的坐标，I_和J_是圆心相对于起点的坐标偏移量，F_是进给速度。
如果已知圆弧的半径，可以使用R参数代替I_和J_，格式简化为：`G02/G03 X_ Y_ R_ F_`。
使用R参数
R参数直接指定圆弧的半径。
指令格式为：`G2/G3 X_ Y_ R_`，其中X_和Y_是圆弧终点的坐标，R_是圆弧的半径。
当圆弧半径大于180°时，使用负值表示优弧。
使用I和K参数
I和K参数分别表示圆心相对于起点的X和Y坐标增量。
指令格式为：`G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_`，其中X_和Y_是圆弧终点的坐标，I_和J_是圆心相对于起点的坐标增量，F_是进给速度。
示例程序
```
N10 G90 G54
N20 S2000 M03
N30 G01 X50 Y50
N40 G02 X70 Y50 R20
N50 G03 X90 Y70 R20
N60 G01 X90 Y90
N70 G02 X70 Y110 R20
```
这个程序的含义是：
N10：程序号
G90：绝对编程模式
G54：工件坐标系
N20：主轴速度为2000转/分钟，主轴正转
N30：X轴移动到50，Y轴移动到50
N40：以X70 Y50为圆心，半径为20，顺时针方向绘制圆弧到X90 Y70
N50：以X90 Y70为圆心，半径为20，逆时针方向绘制圆弧到X90 Y90
N60：X轴移动到90，Y轴移动到90
N70：以X70 Y110为圆心，半径为20，顺时针方向绘制圆弧到X70 Y110
通过以上方法，可以实现数控加工中按照指定弧度进行循环运动，从而提高编程的效率和精度。