PLC编程可以通过以下几种方法进行：
经验法
运用已掌握的成功设计经验，结合实际的情况，选择与实际情况类似的一个或若干个成功的程序，或具有一些典型功能的标准程序作为“样机”，对“样机”逐一修改，直至满足新的任务要求。在工作过程中，应多收集与积累这些“样机”，从而不断丰富自己的经验。
解析法
PLC用于逻辑控制的编程方法可根据组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解。然后，再根据求解的结果，或画成梯形图，或直接编写指令表。解析法比较严密，可以运用一定的标准，使程序优化与算法化，并可避免编程的盲目性，是一种比较有效的方法。
图解法
图解法是靠画图进行PLC程序设计。常见的主要有3种方法：梯形图法、波形图法及流程图法。梯形图法是最基本的方法。无论是经验法，还是解析法，若用梯形图编写PLC程序，就要用到梯形图法。波形图法很适合于时序控制电路。它先把对应信号的波形画出，再根据时间用逻辑关系去组合，就可以很容易地把电路设计出来。流程图法是用框图来表示PLC程序的执行过程及输入条件与输出间的关系。在步进控制中，用它进行设计是很方便的。
技巧法
技巧法是在经验法及解析法的基础上，运用技巧进行编程，以提高进行编程的质量。巧妙地使用PLC所提供的多种功能指令进行编程，是对已有经验的“升华”，做到熟能生巧，实现创造性的编程。
计算机辅助设计法
利用计算机辅助设计软件来辅助PLC程序的编写和调试，可以提高编程效率和准确性。
建议
理论与实践相结合：通过实际项目来应用所学知识，不断调试和优化程序。
多阅读相关文献和资料：积累经验，了解最新的PLC编程技术和趋势。
参与社区交流：与其他编程爱好者交流，分享经验和解决问题。
通过以上方法，可以逐步掌握PLC编程，并在实际应用中不断提高自己的技能。