螺纹循环程序的编程主要涉及选择合适的数控编程语言、确定螺纹参数、编写G代码以及调试和优化代码等步骤。以下是具体的编程方法：
确定螺纹参数
确定需要加工的螺纹的参数，包括螺纹的直径、螺距、螺纹类型等。
设定起始点
确定螺纹的起始点，通常是圆柱体的端面或者表面。
编写螺纹循环
使用数控机床的编程语言编写螺纹循环程序。螺纹循环程序是一种重复执行的代码块，用于控制数控机床进行螺纹加工。螺纹循环程序包括螺纹进给、螺纹切削、螺纹回退等指令。
设定进给速度和切削参数
根据螺纹加工的要求，设定进给速度和切削参数。进给速度决定了螺纹的加工速度，切削参数包括切削深度、切削速度等。
使用G代码进行编程
G76循环螺纹加工指令：G76指令是一种通用的数控螺纹加工指令，广泛应用于数控机床中。其基本格式为：G76 X_ Z_ P_ Q_ R_ F_。其中，X_和Z_表示切削方向的起始点坐标；P_表示每个螺纹的螺距；Q_表示每个螺纹的进给量；R_表示每个螺纹的切削深度；F_表示切削进给速度。
G92编程格式：G92指令用于实现螺纹的切削循环。其基本格式有两种，分别用于圆柱螺纹和圆锥螺纹的切削循环：
圆柱螺纹切削循环：G92 X（U） Z（W） F L
圆锥螺纹切削循环：G92 X（U） Z（W） R F L。
调试和优化代码
在进行实际加工之前，通常需要进行代码的调试和优化。可以通过在机床上进行模拟加工来检查代码的正确性，并根据实际情况进行调整和优化。
```
O0001 （主程序号）
N10 G90 G54 G00 X100 Z10 （绝对坐标系，选择工件坐标系，快速定位）
N20 T0101 M06 （选择刀具01，刀具长度补偿1，刀具更换）
N30 S1000 M03 （主轴转速1000转/分，主轴正转）
N40 G00 X50 Z2 （快速定位）
N50 G71 U2 R0.1 （螺纹循环，螺距2，一公斤半径0.1）
N60 G71 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.3 （螺纹循环，开始位置P10，结束位置Q20，前进0.2，深度0.05，进给0.3）
N70 G00 X50 Z2 （快速定位）
N80 M05 （主轴停止）
N90 M30 （程序结束）
```
在这个示例中，首先选择了工件坐标系，并进行了快速定位。然后选择了刀具和刀具长度补偿，并开始主轴正转。接下来进行了螺纹循环编程，设定了螺距、开始位置、结束位置、前进量、深度和进给速度。最后进行快速定位、主轴停止和程序结束。
建议根据具体的加工要求和机床参数进行调整和修改，以确保螺纹加工的准确性和效率。