自动焊机编程的步骤如下：
确定焊接任务
明确焊接材料、位置和数量等要求。
设计焊接程序
根据焊接任务设计焊接路径、速度和温度等参数。
编写程序代码
使用编程语言或专用软件编写程序，包括控制焊接动作和参数的指令。
上传程序代码
将编写好的程序上传到焊机控制系统中。
调试程序
在实际焊接前进行调试，检查程序正确性，并进行必要的修正。
运行程序
调试通过后，运行程序，焊机将按照预定程序进行自动焊接。
监控焊接过程
在焊接过程中持续监控焊接质量和效率，并根据需要进行调整和优化。
调整程序
根据监控结果，对程序进行必要的调整，以确保焊接质量和效率。
建议
在编程前，详细了解焊机的控制系统和编程软件，确保能够熟练操作。
在设计焊接路径时，考虑焊接件的形状和结构，确保路径合理且无碰撞。
在调试程序时，先从简单的路径和参数开始，逐步增加复杂度，以便更容易发现和解决问题。
在实际应用中，不断积累经验，优化焊接参数和路径，提高焊接质量和效率。