立信缸的编程控制方式主要有以下几种：
PLC编程
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业自动化控制设备，可以通过编程控制输出信号来驱动气缸运动。PLC编程语言通常包括梯形图（Ladder Diagram, LD）、指令表（Instruction List, IL）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）和结构化文本（Structured Text, ST）等。通过编写逻辑程序，可以实现气缸的正反转、行程控制、速度控制等功能。
CNC编程
CNC（数控系统）也可以用于控制气缸。在数控机床上，通常采用G代码（Numerical Control Code）和M代码（Machine Code）等指令来设定气缸的运动轨迹、速度、位置等参数，从而控制气缸的动作。
运动控制卡编程
运动控制卡是一种专门用于运动控制的硬件设备，通过编写相应的控制程序来实现对气缸的控制。运动控制卡通常支持多种编程语言，如C、C++等，可以根据实际需求选择合适的编程语言进行控制。
嵌入式系统编程
嵌入式系统是指将计算机系统嵌入到设备中的一种技术。通过嵌入式系统编程，可以使用C、C++等语言实现对气缸的控制。嵌入式系统通常用于对性能要求较高、环境较为恶劣的场合。
上位机编程
上位机是指用于监控和控制工业设备的计算机。通过上位机编程，可以使用C、Java等语言实现对气缸的控制。上位机编程可以实现对气缸的远程监控和控制，适用于需要实现复杂控制逻辑和用户界面的场合。
建议
选择合适的编程控制方式需要根据实际应用需求、系统复杂度、成本预算以及开发周期等因素进行综合考虑。对于简单的控制任务，可以考虑使用PLC编程；对于需要高精度和高速度的运动控制，可以考虑使用CNC编程或运动控制卡编程；对于需要实现复杂控制逻辑和用户界面的场合，可以考虑使用上位机编程。