在PM（编程）中，避开夹具主要涉及到 刀具路径选择策略、 碰撞检测策略、 刀具路径规划和 姿态规划。以下是具体的步骤和建议：
刀具路径选择策略
根据工件的形状和要求，选择合适的刀具路径。这包括确定切削方向、刀具轨迹和切削深度等。
考虑到零件的几何形状、切削特性和加工要求等因素，以确保刀具能够有效地加工工件，同时避免与夹具发生碰撞。
碰撞检测策略
在五轴编程中，避免刀具与工件或夹具之间的碰撞是至关重要的。通过使用碰撞检测功能，可以预先检测潜在的碰撞情况，并进行相应的修正。
常见的碰撞检测策略包括基于几何模型的碰撞检测、基于仿真的碰撞检测等。这些策略可以帮助编程人员识别和解决潜在的问题，确保加工过程的顺利进行。
刀具路径规划
PM五轴编程需要确定刀具路径以实现所需的加工操作。这包括确定切削方向、刀具轨迹和切削深度等。
刀具路径规划要考虑到零件的几何形状、切削特性和加工要求等因素，以确保刀具能够以正确的角度接触工件，并避免与夹具发生碰撞。
姿态规划
PM五轴编程需要确定机械手臂的姿态，以确保刀具能够以正确的角度接触工件。姿态规划要考虑到工件的几何形状、切削特性和加工要求等因素。
通过精确的姿态规划，可以避免刀具与夹具或其他部件发生不必要的碰撞。
建议
详细规划：在进行五轴编程时，应详细规划刀具路径和机械手臂的姿态，确保每一步加工操作都考虑到可能的碰撞风险。
使用专业软件：利用专业的五轴编程软件，这些软件通常具备强大的碰撞检测功能，可以帮助编程人员及时发现并解决潜在问题。
多次模拟：在实际操作前，进行多次模拟测试，以验证刀具路径和姿态规划的准确性，确保加工过程的安全性和可靠性。
通过以上策略和建议，可以有效避免在PM编程中发生夹具碰撞的问题，确保加工过程的顺利进行。