在数控编程中，圆刀倒角可以通过以下步骤实现：
定义倒角刀具
确定使用的倒角刀具，包括刀具直径、刀具长度和刀具角度。
定义倒角路径
选择合适的倒角路径，如直线倒角、圆弧倒角或多边形倒角等。
确定倒角起点和终点
使用坐标值或与其他加工路径的交点来定义倒角的起始位置和结束位置。
编写倒角指令
使用G代码和M代码来控制机床进行加工。例如，直线倒角编程指令为：
```
G01 Xx Yy Zz Ff ；刀具快速定位到刀具开始倒角的位置
G01 Zz Ff ；设定倒角深度
G01 Xx Yy Zz Ff ；进行倒角加工
```
圆弧倒角编程指令为：
```
G02/G03 Xx Yy Ii Jj Rr Ff ；定义圆弧路径（顺时针/逆时针）
G01 Zz Ff ；设定倒角深度
G01 Xx Yy Zz Ff ；进行倒角加工
```
使用圆弧刀进行倒角
如果使用圆弧刀，需要通过给定刀具半径和切削深度来编程。
使用球头刀倒圆角
对于球头刀倒圆角，需要运用宏程序来实现。具体步骤包括使球头刀到达相应深度，再切向工件，以当前刀具轴线和工件轴线的距离为半径，绕工件轴线走一整圆，然后抬刀，切向倒角面，再以新的半径加工整圆，以此往复，直到切至工件上表面。
让刀尖走到圆弧起点和终点
对于圆弧倒角，先让刀尖走到圆弧起点，再用G02或G03指令让刀尖走到圆弧终点即可。
需要注意的是，具体的编程指令可能会因不同的数控系统而有所差异，所以在具体使用时应该参考相关的数控系统编程手册。