编程NPT1螺纹需要遵循以下步骤和注意事项：
了解标准参数
NPT螺纹（National Pipe Taper）的标准参数包括大径、小径和锥度。对于NPT1 -1 /2内螺纹，大径和小径都有标准值，可以查表获得。锥度为1 :16。
选择合适的编程指令
使用G76指令来编程锥度螺纹。该指令的格式为：`G76 P<参数1> Q<参数2> R<参数3> F<参数4>`。
参数说明：
`P`：牙型高。
`Q`：每次吃刀量，单位微米。
`R`：精车余量，即螺纹起点与终点的半径差。
`F`：螺距。
计算相关参数
根据1 :16的锥度，使用三角函数和螺纹的走刀长度来计算螺纹的半径差（R）。
螺纹的有效长度是Z，编程时需要放长2-3mm。
编写具体代码示例
```gcode
G76 P020060 Q150 R0.03；
G76 X360 Y360 P1 Q150 R F2.209；
```
第一行：`G76 P020060 Q150 R0.03；`，其中`P020060`是标准牙型高，`Q150`是每次吃刀量（150微米），`R0.03`是精车余量。
第二行：`G76 X360 Y360 P1 Q150 R F2.209；`，其中`X360 Y360`是目标点坐标，`P1`是牙型高，`Q150`是每次吃刀量，`R`是螺纹起点与终点的半径差（根据锥度计算得出），`F2.209`是螺距。
注意事项
确保所有参数都符合设计要求，特别是螺纹的直径、螺距和锥度。
在编程过程中，注意检查刀具的移动路径和切削参数，确保螺纹的加工质量。
通过以上步骤和示例代码，你可以编写出用于加工NPT1 -1 /2内螺纹的FANUC系统编程程序。