刀具半径补偿的编程主要包括圆弧补偿和刀尖半径补偿两种方法。以下是具体的编程步骤和指令：
圆弧补偿
设置补偿类型：使用G41（左补偿）或G42（右补偿）指令。
设定补偿值：使用D指令设定刀具半径补偿值（D值）。
加入补偿指令：在切削轨迹的G01（直线插补）或G02/G03（圆弧插补）指令后，加入相应的圆弧补偿指令（G41 X… Y… D…）或取消指令（G40）。
刀尖半径补偿
设置补偿类型：使用G42（右补偿）或G40（取消补偿）指令。
设定补偿值：使用D指令设定刀具刀尖半径补偿值（D值）。
加入补偿指令：在切削轨迹的G01指令后，加入相应的刀尖半径补偿指令（G42 X… Y… D…）或取消指令（G40）。
示例
```plaintext
O0015；
AA15.MPF；
轮廓加工程序
G90 G94 GG90 G94 G
程序初始化
G91 G28 Z0；
G74 Z0；
刀具退回
Z向参考点
M03 S600；
M03 S600；
主轴正转， 600r/min
T1 D1 G90 G00 X0 Y0；
G00 X0 Y0；
刀具定位
Z10.0
M08；
Z10.0
M08；
G01 Z-5.0 F50；
G01 Z-5.0 F40；
刀具Z向下刀
G41 G01 X-23.0 D01 F100；
G41 G01 X-23.0 F100；
轮廓延长线上建立刀补
Y-15.0；
Y-15.0；
采用刀具半径补偿加工内轮廓
G03 X-15.0 Y-23.0 R8.0；
G03 X-15.0 Y-23.0 CR=8.0；
G00 X0 Y0；
刀具退回
Z10.0
M08；
Z10.0
M08；
G01 Z-5.0 F50；
G01 Z-5.0 F40；
刀具Z向上刀
G40；
G00 X0 Y0；
刀具退回
Z0；
M30；
```
注意事项
补偿方向：G41表示左补偿，G42表示右补偿，补偿方向是沿着编程轨迹前进的方向判断。
补偿值：使用D指令设定，D值的范围是D00-D99。
补偿取消：在加工结束后，使用G40指令取消刀具半径补偿。
补偿建立：在切入工件之前完成补偿的建立，通常在补偿平面内进行直线移动。
补偿撤销：在切出工件之后完成补偿的撤销，确保刀具中心轨迹与编程轨迹重合。
通过以上步骤和指令，可以实现刀具半径补偿的编程，从而确保加工出的零件尺寸准确。