锥柄螺杆的编程主要依赖于 G代码和 M代码，这些代码用于控制机床和机器人的运动和操作。在螺杆加工中，常用的G代码包括：
G00：
快速定位，用于将刀具快速移动到指定位置。
G01：
线性插补，用于按照预定路径匀速移动到目标位置。
G02/G03：
圆弧插补，用于按照预定的半径和角度进行圆弧移动，G02表示顺时针方向，G03表示逆时针方向。
G04：
延时，用于延时等待，以实现螺杆的暂停或延迟操作。
G20/G21：
单位选择，用于选择单位（如米、英寸等）。
此外，在螺纹加工中，还有一些特定的G代码：
G92：
设置坐标系原点。
G33：
螺旋插补，用于按照指定的螺纹参数进行螺旋移动。
G76：
多线程螺纹加工，用于根据指定的螺纹参数进行多个螺纹的加工。
M代码则用于控制机床的其他操作，例如：
M03：
主轴正转，启动主轴旋转。
M08：
冷却液开启，启动冷却系统。
M05：
主轴停止，停止主轴旋转。
M09：
冷却液关闭，关闭冷却系统。
具体的编程步骤如下：
确定加工路径：
首先需要确定螺杆的加工路径，包括起始位置、终止位置和移动轨迹。
选择合适的G代码：
根据加工路径选择合适的G代码，例如使用G00进行快速定位，使用G01进行线性插补，使用G02或G03进行圆弧插补等。
设置进给速度和参数：
在G代码中设置进给速度（F）和必要的参数（如螺纹参数、刀尖半径等）。
添加M代码：
根据需要添加M代码来控制主轴旋转、冷却液开关等操作。
检查代码：
最后检查编写的代码，确保没有语法错误和逻辑错误。
例如，以下是一个简单的螺杆加工代码示例：
```
G92 X0.0 Z0.0 设置坐标系原点
G00 X10.0 Z5.0 快速定位到起始位置
G01 X20.0 Z10.0 F100 线性插补到目标位置，进给速度为100
G04 P500 延时500毫秒
M05 停止主轴旋转
M08 开启冷却液
M09 关闭冷却液
```
请注意，实际编程时可能需要根据具体的机床和加工要求进行调整。建议在编程前仔细阅读相关机床和数控系统的文档，以确保代码的正确性和有效性。