要提高PLC程序的执行速度，可以采取以下几种编程策略：
使用数据传送给位元件组合的方法来控制输出
在PLC应用编程中，通常使用逻辑取及输出指令来编写输出控制程序。如果通过位元件的组合并采用数据传送的方法来完成输出控制，可以大大减少程序步骤。例如，如果有8个输出，在条件满足时要同时输出，通过位元件组合并使用数据传送的方法，可以显著减少所需的程序步数。
功能块规划和子程序
根据工程实际需求，进行功能块规划，并编写子程序。子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时，程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序，这样就减少了不必要的扫描时间。
使用字或双字数据传送给DO点
在PLC的应用中，通常会有大量的输出控制。用字或双字数据传送给DO点的方法来控制输出可以提高速度。只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少PLC程序执行的步数，从而加快PLC的程序运行速度。
脉冲触发SET和RESET指令
在PLC中，使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令。这很适合与脉冲输出（PLS/PLF）指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间。
避免类型转换
以S7-200为例，它的内存格式与我们常用的PC机正好相反，它是高字在前，低字在后。可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零。这样在程序中可以用字型访问该变量，同时也可以双字型访问，避免了类型转换。
熟悉PLC编程方式和硬件
编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手。熟悉基本的硬件电路，你会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。了解PLC编程的方式，如线性编程、模块化编程、结构化编程，并选择适合自己需求的编程方式。
多学多练习
多学多练习，有人指导或进修学习会比自己学习相对快一些。买本关于PLC的书，然后手上有一个PLC，根据书上的例子，自己琢磨个小项目，实现一个功能，独立做个PLC项目。现在的PLC软件也设计得非常好，如果有硬件配合更好，没有的话安装一个软件，安装一个模拟器，基本的操作熟悉起来，然后观察PLC的输入输出变化情况。
工艺描述
PLC编程的重点是模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成。因此，需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。常用的是梯形图，适合用于基本逻辑描述，语句表适合对数据加工用。
通过以上方法，可以有效地提高PLC程序的执行速度。建议根据具体的工程需求和硬件配置，选择合适的编程策略和优化方法。