在数控编程中，正圆可以通过以下几种方法编写程序：
使用G02和G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
编程格式通常为：`G02/G03 X终点值 Y终点值 I半径值 J半径值 F进给速度`。其中，X终点值和Y终点值表示圆弧的终点坐标；I半径值和J半径值表示圆弧的半径；F进给速度表示圆弧的进给速度。
使用ijk参数编程
设置工件坐标系（WCS），并将编程原点设置在圆心位置。
使用G02或G03指令进行圆弧插补，格式为 `G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F_`。其中，X_Y_Z表示圆弧的终点坐标；I_J_K表示圆心相对于圆弧起点的相对坐标；F_表示进给速度。
使用R指令指定半径
半径指令使用R，后面跟数值表示整圆的半径。
起点指令使用G92将X、Y、Z坐标系的坐标值设为整圆的起点坐标。
圆心指令使用I、J、K指令指定整圆的圆心位置，I、J、K分别表示圆心相对于起点的增量值。
示例
假设要编程一个以圆心坐标为（10, 20），半径为5的顺时针圆弧，起点坐标为（15, 20），速度为100，那么代码可以写成：
```
G02 X15 Y20 I-5 J0 F100
```
建议
在编程前，确保理解并正确设置圆心坐标、半径、起点和进给速度。
根据具体的加工要求和机床性能，选择合适的G代码和参数。
验证编程代码的正确性，确保加工过程中不会出现错误。