PLC手写编程，即手动编写PLC程序，通常涉及以下步骤和技巧：
确定需求和输入输出
明确PLC控制的对象、范围和控制方式。
确定需要用到的输入输出模块及其对应的端口。
编写IO列表
列出所有输入输出端口、功能及信号类型。
设计程序架构
设计PLC程序的框架，包括主程序、子程序、中断程序等。
程序结构应清晰，模块化，便于后期维护。
变量命名和注释
使用有意义的变量名，如输入信号`I_Start_Btn`（启动按钮），输出信号`Q_Motor1_Run`（电机1运行）。
添加清晰的注释，帮助理解程序功能和作用。
编写程序
根据需求和程序架构，编写PLC程序。
尽量使用简单明了的语法和指令，避免复杂的逻辑。
调试程序
按照测试计划进行程序测试和调试，确保程序的正确性和稳定性。
上线运行
将程序上传到PLC中，进行实际运行测试。
示例程序结构
一个典型的PLC程序结构可能包括以下部分：
系统初始化
包括原点复位、参数初始化等。
安全联锁
包括急停、门禁、气压等安全信号的检查。
手动控制模块
包括设备动作的分步控制，如点动控制。
自动运行模块
包括主要的控制逻辑和流程。
报警处理模块
处理系统报警和异常情况。
数据处理和通信模块
包括数据存储、处理和与外部设备的通信。
示例代码
```plaintext
// 启动条件检查
Network 1:
LD I_POWER_OK// 检查电源是否正常
AN I_START_Btn // 检查启动按钮是否按下
OT Q_MOTOR1_Run // 启动电机1
// 手动模式控制
Network 2:
LD I_MANUAL_MODE // 检查是否在手动模式
AN I_START_Btn // 检查启动按钮是否按下
OT Q_MOTOR1_Run // 启动电机1
LD I_STOP_Btn// 检查停止按钮是否按下
AN Q_MOTOR1_Run // 停止电机1
// 停止条件检查
Network 3:
LD I_POWER_OK// 检查电源是否正常
AN I_STOP_Btn// 检查停止按钮是否按下
OT Q_MOTOR1_Run // 停止电机1
```
建议
模块化编程：将程序分解成不同的子程序，便于开发和维护。
命名规范：使用有意义的变量名，便于代码阅读和理解。
注释清晰：在关键部分添加注释，帮助其他工程师快速理解程序逻辑。
测试调试：在编写程序时，注意测试和调试，确保程序的正确性和稳定性。
通过以上步骤和技巧，可以有效地手写编写PLC程序，确保其结构清晰、功能完备。