精加工内圆的编程步骤如下：
确定加工对象
确定要加工的工件是内圆还是外圆，以及工件的尺寸和形状。
选择合适的刀具
根据加工对象的尺寸和形状，选择合适的刀具进行加工。内圆加工通常使用刀具的切削边缘进行加工。
设定坐标系
根据加工对象的位置和方向，设定适当的坐标系。通常，内圆加工时，工件中心作为坐标系原点。
编写加工程序
根据加工对象的尺寸和形状，编写加工程序。对于内圆加工，可以使用G02和G03指令来控制刀具的路径，实现圆弧插补。
示例程序：
```
O0002 （CNC6140 精密加工示例）
G21 （单位设为毫米）
G90
```
设定切削参数
根据加工对象的材料和加工要求，设定合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。
进行试切和调整
在进行实际加工之前，可以进行试切和调整，以确保加工程序的准确性和稳定性。根据试切结果，可以进行必要的修正和优化。
使用CAM软件进行自动编程
可以通过CAM软件进行自动编程，从而省去手动编写G代码的繁琐过程。
建议
选择合适的编程语言：内圆编程通常使用G代码进行控制，熟悉G代码的语法和规范是必要的。
考虑加工路径的连续性和准确度：在编程过程中，要确保加工路径的连续性和准确度，避免出现路径冲突或误差。
优化切削参数：根据工件材料、刀具性能和加工要求，合理设置切削参数，以提高加工效率和表面质量。
使用仿真软件进行验证：在实际加工前，使用仿真软件对加工程序进行验证，确保加工过程的准确性和安全性。
通过以上步骤和建议，可以有效地进行精加工内圆的编程工作。