PLC使用Modbus进行编程主要涉及以下步骤和注意事项：
了解Modbus通讯协议
Modbus是一种常用的工业通信协议，主要用于PLC和传感器、仪表等设备的通信。
通讯帧的典型格式包括请求帧和响应帧，格式为：从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验。
配置PLC通讯参数
确保PLC的通讯参数（如波特率、奇偶校验、数据位、停止位等）与设备匹配。
在PLC中配置Modbus站号，从站站号范围为1~247，0为广播地址。
编写PLC程序
使用PLC编程软件（如GX-Works3、TIA Portal等）创建新工程，并配置相应的通讯参数。
编写梯形图或功能块图（FBD），定义Modbus通信的功能和逻辑。
使用Modbus指令（如MB_COMM_LOAD、MB_MASTER等）来初始化通讯模块和发送/接收数据。
实现具体功能
读操作：使用功能码0x03（读寄存器操作）读取从站的寄存器值。
写操作：使用功能码0x05（改写线圈操作）或0x06（改写寄存器操作）对从站寄存器进行写操作。
例程：例如，西门子S7-200SMART可以使用MBUS_CTRL和MBUS_MSG指令对Modbus从站的保持寄存器执行读写操作。
调试和测试
使用Modbus测试工具（如Modscan）确认设备通讯是否正常。
在编程过程中，确保所有寄存器地址和数据个数正确无误。
对程序进行调试，确保Modbus通信能够正确执行。
```pascal
PROGRAM ReadWriteModbus
VAR
// 定义Modbus通信参数
MB_COMM_LOAD: CALL "MB_COMM_LOAD"
PORT := 1； // 通讯端口号
BAUD := 9600； // 波特率
PARITY := 2； // 校验位，2代表偶校验
STOP := 1；// 停止位
MODE := 0；// 模式，0为RTU
DONE => DoneFlag； // 成功标志
ERROR => ErrorFlag；// 错误标志
MB_MASTER: CALL "MB_MASTER"
REQ := TRUE； // 请求数据
END_VAR
// 初始化Modbus通信
CALL MB_COMM_LOAD
// 读取从站寄存器
CALL MB_MASTER
REQ := TRUE；
// 从站地址和寄存器地址
slaveAddress := 40001；
startReg := 40000；
numRegs := 4；
// 写入从站寄存器
CALL MB_MASTER
REQ := TRUE；
// 从站地址和寄存器地址
slaveAddress := 40001；
startReg := 40000；
numRegs := 4；
// 数据存入主站V区
data := VW200；
```
通过以上步骤和示例程序，你可以根据具体的PLC型号和需求编写相应的Modbus通信程序。