在UG软件中清理拐角的编程可以通过以下步骤实现：
使用清角指令
在绘制线段或曲线时，直接选择UG软件提供的清角指令，这样可以在设计阶段就完成拐角的清角工作。
拐角平滑功能
在绘制完线段或曲线后，可以使用UG的拐角平滑功能对拐角进行进一步的修改和优化，以达到更满意的效果。
加工模块中的清理拐角铣削方式
打开模型文件，进入UG NX的加工模块。
对工件坐标系进行编辑，以顶平面中心为工件原点。
创建毛坯体和刀具，并选择拐角清理操作。
选择刀具和几何体，指定部件边界和底面，编辑切削层参数，生成刀路。
使用UG NX Open API
UG NX Open API允许使用C++或Java编写插件和宏命令，通过编程扩展UG的功能，实现自定义的清角操作。
分析拐角内R角
在建模环境下，使用【分析】-【几何属性】功能分析拐角的内R角大小，以便选择合适的刀具和参数进行清角。
创建辅助线和加工工序
制作辅助线，确定刀具开始插角的位置和加工的底面。
进入加工界面，创建2D平面铣工序，指定部件边界和切削模式，进行拐角清理加工。
通过以上步骤，可以实现UG软件中拐角的清理和优化。建议在实际应用中根据具体需求和加工条件选择合适的方法，以达到最佳的加工效果。