数控加工编程的方法主要分为手工编程和自动编程两种，每种方法都有其特点和适用场景。
手工编程
手工编程是指通过手工编写代码来实现数控加工。这种方法需要编程人员具备丰富的加工经验和编程知识，能够准确地理解加工要求，并将其转化为机床指令。手工编程的优点是灵活性高，可以根据实际情况进行调整，但缺点是编程效率低，易出错。
手工编程的步骤通常包括：
零件图纸分析：
明确图纸上标明的零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求，以确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程：
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数，包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
数值计算：
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标，计算出刀具中心的运动轨迹。对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单：
在完成上述工艺处理及数值计算后，按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
程序的输入：
对于手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统，也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
自动编程
自动编程是利用计算机辅助设计（CAD）软件进行编程的方法。通过CAD软件绘制产品的三维模型，并设定加工参数和路径，软件可以自动生成相应的数控编程代码。自动编程的优点是减少了编程人员的工作量，提高了编程效率，但缺点是需要有专门的CAD软件和相应的培训。
自动编程的步骤通常包括：
使用CAD软件进行产品设计：
通过CAD软件绘制产品的三维模型，并设定加工参数和路径。
生成数控编程代码：
软件根据设定的参数和路径自动生成数控编程代码。
后处理：
对生成的数控代码进行后处理，以适应特定的数控系统和机床。
加载和调试程序：
将生成的数控程序加载到数控机床的控制器中，并进行调试，确保程序的正确性和有效性。
图形化编程
图形化编程是通过使用专门的数控编程软件，以图形化界面的形式进行编程。编程人员可以通过绘制图形来表示加工轮廓、路径等信息，软件会自动将其转化为机床指令。图形化编程的优点是操作简单、直观，适合初学者使用，但缺点是对编程软件的依赖性较高。
参数化编程
参数化编程是一种基于特定规则和公式进行编程的方法。通过设定一系列参数和公式，编程人员可以根据不同的产品要求生成相应的数控编程代码。参数化编程的优点是可以快速生成复杂的加工代码，适用于批量生产，但缺点是对编程人员的要求较高，需要具备一定的数学和编程知识。
数控编程的常用方法
手工编程：
最基本的数控加工编程方法，操作人员根据设计图纸和加工要求，手动输入加工程序，包括加工路径、切削参数、刀具补偿等信息。
图形化编程：
通过绘制图形来表示加工轮廓、路径等信息，软件会自动将其转化为机床指令。
自动编程：
利用CAD软件进行编程，自动生成数控编程代码。
参数化编程：
基于特定规则和公式进行编程，快速生成复杂的加工代码。
总结
选择合适的数控编程方法，可以提高编程效率和质量，减少错误，确保加工过程的准确性和稳定性。对于初学者，可以从手工编程和图形化编程开始，随着经验的积累，可以逐渐掌握更高级的自动编程和参数化编程技术。