冲床编程直接冲孔的方法主要分为手工编程和CAM编程两种方式：
手工编程
基本方式：手工编程是最基本的一种方式，通常使用G代码进行编程。G代码是一种控制程序，通过指定指令来控制设备的运行。
步骤：
运用数学知识和几何原理，将所需的冲孔路径和参数转化为G代码。
将G代码输入到自动冲床的控制系统中。
适用情况：适合简单的冲孔操作，但对于复杂的形状和路径，手工编程需要耗费大量的时间和精力。
CAM编程
高级方式：CAM编程是一种更高级的编程方式，它通过使用CAM软件，将设计图纸或CAD文件导入到软件中进行处理和优化，然后生成可执行的冲孔程序。
步骤：
将设计图纸或CAD文件导入到CAM软件中。
使用CAM软件进行处理和优化，包括冲孔路径、工具路径、切割顺序等。
生成G代码或其他数控代码。
将生成的代码输入到数控冲床的控制系统中。
适用情况：适用于复杂的冲孔加工，尤其是对于多工序、多工具冲孔的情况，能够快速生成高效的冲孔程序。
编程技巧与注意事项
编程顺序：在数控冲床上进行冲孔加工时，冲压顺序应从右上角开始，在右上角结束应从小圆开始，然后是大方孔、切角，翻边和引源等放在后。
模具选择：同样的模具不要选择两次，以确保孔的位置和精度。
编程参数设置：根据材料类型、厚度和加工要求，设置合理的加工参数，如主轰转速、进给速度、下刀深度等。同时，需设置合理的安全参数，如超程保护、急停保护等。
模拟与检查：在实际冲制之前，使用数控系统的模拟功能来检查程序是否正确，确保冲头路径正确，没有与工件或其他部件的碰撞。
通过以上步骤和技巧，可以实现冲床的直接冲孔编程。具体编程方法可能因不同的数控冲床型号和数控系统而有所差异，建议参考设备的用户手册和相关培训资料进行操作。