圆曲面雕刻的编程可以通过以下步骤进行：
确定曲面形状
使用三维设计软件、CAD软件或实物模型来确定要加工的曲面形状，并获取曲面的数据。
划分曲面
将曲面划分为小的曲面区域，便于后续的编程操作。可以将曲面分解为若干个平面或者规则的曲线，每个小区域都可以单独进行编程。
确定刀具轨迹
根据刀具的类型和特点，结合曲面的形状，确定刀具运动的轨迹。不同的曲面形状可能需要不同的刀具路径，例如平面铣削、等轴、等位、螺旋等。
编写刀具路径
根据刀具轨迹的要求，编写相应的刀具路径程序。在编写过程中，需要考虑到刀具进给速度、切削速度、主轴转速等参数，以确保刀具能够有效地加工曲面。
模拟和优化
将编写好的刀具路径进行模拟和优化。通过模拟可以观察刀具的运动轨迹是否满足要求，通过优化可以调整刀具路径，提高加工效率和质量。
生成数控程序
根据刀具路径生成数控程序。数控程序中包含了刀具的起点、终点、刀具的半径、切削速度、进给速度等信息，通过数控机床进行加工。
常用软件及工具
UG软件：提供了丰富的雕刻编程命令，如Sketch（绘制）、Extrude（拉伸）、Offset（偏置）、Boolean（布尔）、Fillet（倒角）、Chamfer（斜角）、Pattern（阵列）、Cut（切割）和Machine（加工）等。
ArtCam：由Autodesk公司开发，支持通过3D建模或矢量图像设计和创建圆雕作品，兼容多种文件格式如STL、DXF等。
Aspire：由Vectric公司开发，提供强大的圆雕编程功能，支持生成高精度的刀具路径，并兼容多种圆雕机床。
Fusion 360：可以直接与CAD软件集成，方便进行设计和编程的无缝切换。
CAD/CAM软件：如Mastercam、Cimatron等，常用于进行雕刻设计和编程，通过CAD软件绘制图案，然后通过CAM软件进行路径规划和生成控制指令。
注意事项
在编程过程中，需要确保工件固定和安全操作，以保证加工质量和人身安全。
根据具体的机床和刀具特点进行调整和优化，以实现高效、精确的曲面加工。