在G代码编程中，要创建一个直角，通常涉及以下步骤和指令：
快速定位（G00）
G00指令用于将刀具快速移动到目标位置，不进行切削操作。
语法：`G00 Xx Yy Zz Ff`，其中X、Y、Z是目标位置坐标，F是进给速度。
直线插补（G01）
G01指令用于沿X、Y轴进行直线插补。
语法：`G01 X（U）__Z（W）__F__（mm/min）`，其中X、Z是目标位置坐标，U、W是沿X、Z轴的相对移动距离，F是进给速度。
圆弧插补
G02和G03分别用于顺时针和逆时针圆弧插补。
语法：`G02 X（U）__Y（V）__I__K__F__（mm/min）`，其中X、Y是圆弧终点坐标，U、V是圆弧起点到圆心的矢量在X、Y轴上的分量，I、K是圆心在X、Y轴上的坐标，F是进给速度。
暂停（G04）
G04指令用于设置暂停时间。
语法：`G04 P__T__`，其中P是暂停时间（秒），T是等待时间（秒）。
工件坐标系设置（G10）
G10指令用于设置工件坐标系。
语法：`G10 X__Y__Z__A__B__C__`，其中X、Y、Z是工件坐标系的原点坐标，A、B、C是工件坐标系的旋转角度。
自动回零（G28）
G28指令用于将机床坐标系自动移动到原点。
语法：`G28`。
旋转轴控制（G34）
G34指令用于控制旋转轴的移动。
语法：`G34 X__Y__Z__I__J__K__F__（mm/min）`，其中X、Y、Z是旋转轴的终点坐标，I、J、K是旋转轴的旋转角度，F是进给速度。
示例
假设要将刀具从位置（100, 200, 50）快速移动到位置（200, 100, 100），并且设置刀具的进给速度为500 mm/min，可以使用以下G代码：
```
G00 X200 Y100 Z100 F500
```
建议
在编写G代码时，确保所有轴的移动指令都正确无误，并且考虑到机床的机械结构和加工精度要求。
在实际应用中，可能还需要结合其他G代码和M代码指令来完成更复杂的加工任务。
编写完程序后，务必进行校验和调试，确保程序的正确性和可靠性。