修软爪的编程主要涉及编辑加工程序，以适应特定的加工需求。以下是一个针对夹持直径为ø80.0mm，夹持长度为20mm，最小加工直径为ø40mm的软爪编程示例：
```
T0101
M8
G50
S900
G96
M3
S200
G0Z10.0
G0X40.0
Z1.0
G71
U1.0
R0.5
G71
P101
Q102
U-0.2
W0.1
F0.15
N101
G0X80.0
G1
Z0.0
F0.15
G1
Z-20.0
F0.1
N102
G1
X39.0
F0.1
G0
X200.0
Z100.0
M5
M9
M30
```
解释
T0101：
工件编号。
M8：
刀具选择，通常为夹持工具。
G50：
设定工件坐标系。
S900：
主轴转速设定为900RPM。
G96：
设定为恒线速度模式。
M3：
手轮模式，用于手动调整。
S200：
刀具接近速度设定为200mm/min。
G0Z10.0：
刀具初始位置设定为Z轴10.0mm。
G0X40.0：
刀具初始位置设定为X轴40.0mm。
Z1.0：
刀具初始高度设定为Z轴1.0mm。
G71：
增量编程模式，用于修爪。
U1.0：
爪子伸出量设定为1.0mm。
R0.5：
爪子收缩量设定为0.5mm。
G71 P101 Q102：
定义修爪的参数，P101为起始点，Q102为终止点。
U-0.2：
爪子进一步收缩0.2mm。
W0.1：
爪子收缩速度设定为0.1mm/min。
F0.15：
刀具进给速度设定为0.15mm/min。
N101：
加工到直径80.0mm。
G0X80.0：
刀具移动到X轴80.0mm。
G1：
刀具快速移动到Z轴0.0mm。
Z-20.0：
刀具快速移动到Z轴-20.0mm。
F0.1：
刀具进给速度设定为0.1mm/min。
N102：
加工到直径40.0mm。
G1：
刀具快速移动到X轴39.0mm。
F0.1：
刀具进给速度设定为0.1mm/min。
G0：
刀具回到初始位置。
X200.0：
刀具移动到X轴200.0mm。
Z100.0：
刀具移动到Z轴100.0mm。
M5：
暂停片刻。
M9：
结束程序。
31. M30： 程序结束。
建议
确保编程参数与实际加工需求相匹配，包括夹持直径、夹持长度、加工直径等。
在实际应用中，可能需要根据具体机床型号和刀具规格进行调整。
编程前，建议先进行模拟加工，以验证程序的正确性和有效性。