点胶机编程出胶的步骤如下：
使用手持教导盒或工控机编程
点胶机编程方式分为两种，一种是采用手持教导盒的方式进行编程控制出胶路径；一种是通过工控机进行编程控制出胶路径。
任务加工界面编程
在任务加工界面，可以选择单点、直线、弧线、圆形等不规则曲线进行编程，编程过程中可直接调用应用。
导入CAD文件
工控机和手持教导盒都能够导入CAD文件的图形，这样可以方便地绘制复杂的点胶路径。
主程序设置
设置通道数值范围在100-999之间。
选择主菜单“CH”进入，输入上步通道设置的数值。
设置绝对坐标（ABS），并输入X、Y的具体数值。
切换成相对坐标（INC），设置下胶位置。
设置子程序通道数值，选择为“100”以上的数字。
点胶路径规划
根据需要编写包含G代码的指令，如G00、G01、G02、G03等，控制点胶头在三维空间内的运动轨迹。
添加流程控制指令，如G04、M02、M30等，使机器在完成一件任务后自动停机或转移到下一道工序。
点胶参数设置
设置点胶速度、点胶时间、点胶厚度等参数，这些参数可以根据实际需要进行设置和调整。
根据胶水的特性，调整机器的工作温度和压力，保证胶水的质量和粘附性。
调试和验证
在完成编程后，需要进行调试和验证，确保点胶机能够按照预设的程序和参数正确运行，并输出符合要求的点胶效果。
参考点校准
在点胶前，确保胶管已灌入适量的胶水，并固定好胶管的高度。
进入点胶机的设置菜单，选择参考点使用，并按下确认键记录参考点。
通过调整X、Y、Z轴来修正参考点，确保针头能够精准对位。
气压与胶量控制
根据胶水的粘稠度，合理设置使用气压，确保胶水能够顺畅流出且不会溢出。
利用圆形点胶机的胶量控制系统，实现更为精细的胶量控制。
运行与监控
在运行过程中，定时取走成品和添加物料和胶水，运行过程中有异常会报警停机，如产品卡料，缺胶水等情况，根据提示排除后再运行即可。
通过以上步骤，可以实现点胶机的精确编程和出胶控制，确保点胶质量和效率。