数控四轴编程是将加工工艺及刀具运动轨迹等信息转换为机床控制系统能够识别和执行的指令的过程。以下是数控四轴编程的基本步骤：
确定加工工艺
确定所要加工的工件的形状、尺寸和加工要求等信息，包括切削方式、刀具选择、切削速度、进给速度等参数。
创建CAD模型
使用CAD软件绘制工件的三维模型，包括工件的外形、内部结构和加工特征等。
创建CAM程序
将CAD模型导入CAM软件，根据加工工艺和机床的特性，生成数控程序。这个过程包括刀具路径规划、刀具半径补偿、切削参数设定等。
编写数控程序
将CAM软件生成的数控程序导出，并进行必要的修改和优化。数控程序一般由一系列的指令组成，包括启动和停止指令、刀具补偿指令、切削速度和进给速度指令等。
机床设置
将数控程序加载到机床控制系统中，并进行相应的设置。这包括机床坐标系的设定、刀具长度补偿的设定、工件坐标系的设定等。
机床操作
将加工工件装夹在机床上，并进行相应的机床操作。在操作过程中，需要注意安全操作规范，监控加工过程，及时调整切削参数。
加工检验
完成加工后，需要对加工结果进行检验，包括工件尺寸、表面质量和加工精度等。根据检验结果，可以对数控程序进行调整和优化。
保存和备份
将编写好的数控程序进行保存和备份，以备后续使用和修改。同时，也需要保存加工工艺及相关参数的信息。
使用的代码
数控车床四轴编程一般使用G代码和M代码进行编程：
G代码：用于控制刀具的运动轨迹，如快速移动（G00）、线性插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）、停顿（G04）、回原点（G28）。
M代码：用于控制机床的辅助功能，如启动/停止主轴（M03/M04）、冷却液（M07/M08）。
坐标系
X轴：控制车刀在工件上的横向移动。
Z轴：控制车刀在工件上的纵向移动。
C轴：控制工件的旋转。
B轴：控制车刀的倾斜角度，常用于倾斜切削和斜面加工。
辅助功能
F功能：控制切削进给量，如每转进给量（G95）和每分钟进给量（G94）。
S功能：控制主轴转速，如最高转速限制（G50）、恒线速控制（G96）和恒线速取消（G97）。
通过以上步骤和代码，可以实现四轴数控加工的精确控制。建议初学者从基础开始学习，并逐步掌握各种指令和编程技巧。