在Cimatron中进行四轴编程，可以遵循以下步骤：
打开Cimatron软件并加载模型
启动Cimatron软件，并导入您需要加工的三维模型文件，支持STEP、IGES、STL等格式。
创建或修改模型
利用Cimatron的设计工具进行形状设计、尺寸调整和特征添加，确保模型满足加工要求。
切换到加工模块
在模型准备就绪后，进入Cimatron的加工模块，选择合适的加工策略和工具路径生成功能，进行四轴加工编程。
选择刀具和设定工艺参数
根据加工需求选择合适的刀具，并设定刀具坐标、切削参数和工艺参数。Cimatron会自动生成刀具路径和操作序列。
查看和编辑编程路径
Cimatron提供可视化的工具路径展示功能，您可以在软件中实时查看刀具路径和加工顺序。如有需要，可以对编程路径进行编辑和调整。
测试和优化程序
使用Cimatron的模拟程序测试工具来测试生成的程序，确保其输出和预期结果符合要求。根据测试结果，对程序进行优化，以提高加工质量和效率。
导出NC代码
完成编程后，将编程数据导出为NC代码，以便在数控机床中进行加工操作。
这些步骤涵盖了从模型准备到程序测试和优化的整个四轴编程流程。在实际操作中，建议根据具体的加工需求和机床特性，对每个步骤进行细致的调整和优化，以确保加工过程的顺利进行。