车床复合程序的编程方法如下：
使用G90指令编程
用于切削锥面，指令格式为 `G90 X（U）__Z（W）__I__（F__）`。
`X（U）` 和 `Z（W）` 分别表示工件在X轴和Z轴的位置。
`I` 值表示锥面大、小径的半径差，符号由锥面起点和终点坐标的相对位置决定。
G71指令：外径、内径粗车循环
指令格式：`G71 PnsQnfUΔuWΔwDΔd（F__S_T__）`。
`Pns` 和 `Qnf` 分别表示精加工路径的起始和结束顺序号。
`UΔu` 和 `WΔw` 分别表示X轴和Z轴方向的精加工余量。
`F`, `S`, `T` 分别表示粗加工和精加工时的进给量、主轴转速和切削速度。
G72指令：端面粗车循环
适用于圆柱棒料毛坯端面方向的粗车。
指令格式和地址含义与G71相同，但只完成端面方向的粗车。
G73指令：闭合车削循环
适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本接近的粗车。
指令格式和地址含义与G71、G72相同，刀具路径按工件精加工轮廓进行循环。
多重循环功能
使用含有G功能的程序段完成多个程序段指令才能完成的加工动作。
包括外圆粗车循环G71、端面粗车循环G72、仿形切削循环G73、精加工循环G70、螺纹复合循环G76等。
编程实例
```
G71 U（10） R（2） P（1） Q（10） U（0.5） W（0.5） F0.2 S1000 T0.5
```
`U（10）`：每次进刀量10mm。
`R（2）`：每次退刀量2mm。
`P（1）`：精加工路径第一程序段的顺序号。
`Q（10）`：精加工路径最后程序段的顺序号。
`U（0.5）`：X方向精加工余量0.5mm。
`W（0.5）`：Z方向精加工余量0.5mm。
`F0.2`：进给量0.2mm/min。
`S1000`：主轴转速1000rpm。
`T0.5`：切削速度0.5mm/min。
注意事项
1. G71指令必须带有P、Q地址，且与精加工路径起、止顺序号对应。
2. 在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中，可以包含子程序。
3. 在MDI方式下，不能运行复合循环指令。
通过以上步骤和实例，可以完成车床复合程序的编程。建议在实际应用中根据具体零件的加工要求选择合适的循环指令，并仔细检查程序的正确性和合理性。