数控磨床的编程教学可以分为以下几个步骤：
了解数控磨床的基本操作
开主电源和开机机床。
进行复位，将编好的程序输入机床，并检查程序是否有误。
设置机床锁、辅助锁、空运行点亮，把刀补清零，设置好参数。
掌握基本指令和循环
学习FANUC系统数控磨床的基本指令，如切入磨削循环（G75）及带量仪的切入磨削循环（G77）。
了解摆动磨削循环（G73）和带量仪的摆动磨削循环（G74）。
学习砂轮修整程序编写，包括修整器的使用、刀具类型和刀沿位置。
编程步骤和技巧
准备工作：选择合适的磨头和刀具，配置好磨床的工作参数，准备好工具。
建立加工程序：在数控磨床的界面中，设置好各项工艺参数和加工参数，输入轧辊的实际尺寸和形状，选择合适的制造加工方式，并创建出加工程序。
编写控制语言：在加工程序的框架中，编写相应的控制语言代码，指导机床实现轧辊的加工过程。例如，设置坐标轴的移动速度，选择磨头的移动方向和轨迹，确定轧辊的加工深度等。
编辑检查程序：检查加工程序是否有误，保证程序的稳定性和准确性。若发现问题，及时进行修改和调整。
上传程序：将编写好的加工程序上传到数控磨床的控制系统中，进行加工设备的自动化操作。
调试和加工
在计算机上使用仿真软件或在线模拟器调试程序，确保程序正确无误。
将程序上传到数控外圆磨床，设置好加工参数（如切削深度、速度等），启动数控外圆磨床进行加工。
手动编程和自动编程
手动编程：适用于简单的工件磨削，需要操作人员通过操作面板进行手动输入程序。操作人员需要了解数控内圆磨床的操作面板和功能键，选择数控模式，设置工件坐标系和刀具坐标系，进行刀具参数设置，输入工件加工的起始点和终点坐标，编写程序。
自动编程：适用于复杂的工件磨削，通过CAD/CAM软件生成加工程序。操作人员需要了解CAD/CAM软件的基本操作，根据工件的几何参数和加工要求生成加工程序。
注意事项
编程需要掌握一定的数学知识和机械加工技能，而且需要经过大量的实践才能掌握。初学者可以通过阅读相关书籍、网上教程和实践加深理解。
通过以上步骤，学员可以逐步掌握数控磨床的编程技能，从简单的程序编写到复杂的加工过程，最终能够独立完成数控磨床的编程和加工任务。