在编程中创建倒角（R角）的方法取决于你使用的数控系统和编程软件。以下是一些常见的编程方法：
使用G代码和R代码结合的方式
设置切削模式为圆弧插补模式（G02或G03）。
设置圆弧的起点位置和终点位置，使用X、Y和Z轴的坐标值表示。
使用I和J参数定义圆弧的半径和圆心位置。
使用R参数定义R角的半径。
例如，逆时针方向的R角可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
使用UG软件内置功能
Fillet命令：选择要倒角的边，输入R半径，即可在该边创建倒R角。
Chamfer命令：选择要倒角的边，输入R半径和角度，即可在该边创建倒R角。
Variable Radius Fillet命令：在一个特征中创建多个倒R角，并设置不同的半径。
Blend Face命令：通过选择两个面来创建倒R角。
使用草图进行倒R角
在UG中，使用草图功能创建一个与要倒R角的边或面相切的草图。
使用Fillet命令将草图与边或面相连，通过调整草图的形状和尺寸，实现不同半径和形状的倒R角。
使用曲线进行倒R角
创建一条曲线，使用Blend Curve或Spline Curve命令将其与边或面相连，通过调整曲线的形状和位置，获得更加复杂和精确的倒R角。
使用特征工具
在UG中，使用特征工具如RoughContour、RoughContour2、Contour、Contour2等来创建倒R角。这些工具可以帮助你更高效地创建倒R角，并提供更多的参数选项。
建议
选择合适的工具：根据你的需求和熟练程度选择合适的编程工具和方法。UG软件内置功能强大，适合复杂的倒R角需求；而G代码和R代码结合的方式则适用于简单的倒R角编程。
参数设置：在编程时，确保所有参数（如半径、角度等）都设置正确，并进行模拟验证，以确保程序的正确性和安全性。
学习与实践：数控编程需要技术和经验的积累，建议通过学习数控编程和加工工艺等知识来提高编写水平。