竹筒数控机器的编程方法主要取决于所使用的数控系统和加工需求。以下是编程的一般步骤和注意事项：
打开数控系统
打开数控机床上的数控系统。通常数控系统会有一个开关按钮，将其打开即可。
进入编辑模式
进入数控系统的操作界面后，需要进入编辑模式来开始编程。具体操作方式因数控系统而异，一般需要按下相应的键或通过菜单进行选择。
选择编程方式
在编辑模式下，可以选择编程方式，通常有手动编程和自动编程两种方式。
手动编程：需要逐行输入指令，按照数控编程的规范，逐行输入加工指令和参数。每个数控系统都有自己特定的指令集和语法规则，需要按照相应的规范进行编写。
自动编程：可以通过CAD/CAM软件生成程序，并将其导入到数控系统中。常见的CAM软件有Mastercam、PowerMill等，它们可以根据零件的CAD模型自动选择合适的刀具路径、切削参数等，并生成相应的G代码程序。
输入代码
根据加工要求，编写相应的G代码程序。G代码是一种数控机床的通用指令语言，用于描述机床的运动和加工操作。需要按照数控编程的规范，逐行输入加工指令和参数。
存储程序
完成程序编写后，需要将程序存储到数控系统中进行保存。根据不同的数控系统，可以选择将程序存储在相应的文件夹或编程区。通常可以通过按下“编程”键或选择“存储”选项来完成保存。
直接编程
一些高级数控机床具备直接编程的功能，可以通过机床的控制面板直接输入指令，实现加工操作。这种编程方式适用于对机床操作非常熟悉的用户。
建议
选择合适的编程工具：根据具体的加工需求和设备类型，选择合适的编程工具和软件。对于简单的加工任务，可以手动编程；对于复杂的任务，建议使用自动编程软件以提高效率和准确性。
熟悉编程规范：不同数控系统有不同的编程规范和指令集，建议详细阅读设备的操作手册和编程指南，确保编程的正确性。
验证程序：在正式加工前，建议对编写的程序进行验证，确保其正确性和可行性。可以通过模拟加工或在线测试等方式进行验证。
通过以上步骤和建议，可以顺利完成竹筒数控机器的编程工作。