铣链轮的编程方法可以分为基于CAD/CAM软件的自动编程和基于数控系统功能本身的手工编程两类。这里重点介绍在配置FANUC数控系统的数控铣床或加工中心上铣削链轮齿形时，利用用户宏程序功能手工编制链轮齿形加工宏程序的方法。
手工编程
传动链轮结构分析
首先需要分析链轮的结构，包括齿形参数、材料、尺寸等。
子程序功能
利用FANUC0i系统的子程序功能，将固定顺序和重复模式的加工轨迹编成子程序。子程序调用指令为`M98P×××××××`，其中前3位数字为重复调用次数，后4位数字为子程序号。子程序可以嵌套调用，最多嵌套4重。
坐标系旋转功能
如果工件的形状由许多相同的图形构成，可以将图形单元编成子程序，然后用主程序的旋转指令调用，这样可以简化编程，节省存储空间。坐标系旋转指令格式为`G17`。
编程步骤
建立链轮编程坐标系，编程原点设于轴孔中心，z轴零点设为工件上表面。
确定各基本参数、齿槽几何尺寸和基点坐标，并设为变量。
编制包含变量的通用数控加工程序。
设计走刀路线，包括刀具的起始点、终点、补偿等。
考虑顺铣或逆铣方式，以及刀具半径补偿。
自动编程
基于CAD/CAM软件
利用CAD/CAM软件（如SolidWorks、AutoCAD等）进行链轮的三维建模。
通过软件生成的刀轨文件，直接导入数控系统进行自动加工。
示例程序
```mc
% 链轮齿形加工宏程序
% 参数设置
% 齿槽宽度
d = 100 ；
% 齿槽深度
h = 20 ；
% 刀具半径
r = 10 ；
% 重复调用次数
n = 2 ；
% 主程序
N002S400M3 ；
N004D0 ；
N006G53G90G00Z0. ；
N008G0G90G54X-253.582Y-33.48 ；
N010T1D1Z50. ；
N012Z10. ；
N014G1Z0.F1500 ；
N016G42X-234.02Y-29.32F400. ；
N018G2X-210.297Y-44.722CR=20. ；
N020M99 ；
% 子程序（齿槽加工）
% 参数设置
% 齿槽宽度
d = 100 ；
% 齿槽深度
h = 20 ；
% 刀具半径
r = 10 ；
% 子程序内容
N030G0G90G17 ；
N032X-d/2 Y0 ；
N034G1Z-h ；
N036G01X0 Y0 ；
N038G01Z-h ；
N040G01X d Y0 ；
N042G01Z h ；
N044G01X0 Y0 ；
N046G01Z-h ；
N048M99 ；
```
建议
复杂齿形：对于复杂的齿形，建议使用CAD/CAM软件进行自动编程，以确保精度和效率。
简单齿形：对于简单的齿形，可以手工编制宏程序，利用数控系统的宏程序功能来简化编程过程。
参数化设计：在编程时，尽量使用变量来表示常用参数，以便于程序的修改和调整。
通过以上步骤和方法，可以有效地进行链轮的编程和加工。