要使用CMPTP模块进行编程，你需要遵循以下步骤：
配置通信参数
首先，你需要配置CMPTP模块的基本通信参数，例如传输率、奇偶校验、数据位和停止位等。这些参数可以在模块的配置界面中设置，或者在编程时通过指令进行设置。
选择组态方式
在STEP7环境中，ET200SP可以使用两种方式添加：
GSD方式：通过GSD文件添加ET200SP从站。
非GSD方式：通过硬件库加载ET200SP从站。
编程实现功能
GSD方式：
在STEP7中，通过添加GSD文件并组态ET200SP从站，可以使用S7软件中的库指令来实现通信参数的配置和数据的发送与接收。
非GSD方式：
在硬件组态中直接分配参数，并通过编程程序块（如SFB14“TCP_SEND”）来实现数据的发送和接收。
编程示例
对于S7-300/400中的ET200MP/SP分布式IO中使用PTP模块进行编程，可以使用Siemens提供的库“PtP 通信”和“MODBUS（RTU）”。
将这些库指令复制到STEP7软件对应的库文件夹中，并在程序块中调用相应的指令来实现通信功能。
控制设备写命令
若要实现写命令后保持5秒再自动中止，可以通过编程实现轮询或定时器功能来控制命令的发送和终止。
建议
确保你使用的STEP7版本支持CMPTP模块，并且已经正确安装所需的库文件。
在编程过程中，仔细检查通信参数的配置，确保它们与模块的实际设置相匹配。
如果遇到通信问题，可以参考模块的用户手册或Siemens的技术支持资源。