转铣床编程可以通过以下步骤进行：
了解G代码和M代码
G代码是指数控机床上的运动控制代码，用于控制铣床的运动轨迹和加工路径。
M代码是指数控机床上的辅助功能代码，用于控制铣床的辅助功能，如冷却液、刀具换装等。
绘制工件图纸
根据零件的要求，使用CAD软件绘制工件的图纸。
在图纸中，需要标注出零件的尺寸、形状和加工要求。
选择工艺路线
根据工件的形状和加工要求，选择合适的工艺路线。
工艺路线是指在铣削过程中，刀具的运动路径和切削参数的设定。
生成G代码
根据工艺路线，使用CAM软件生成G代码。
在生成G代码时，需要设置刀具的直径、切削速度、进给速度等参数。
上传G代码
将生成的G代码通过U盘或其他存储介质，上传到铣床的数控系统中。
数控系统会读取G代码，并根据指令控制铣床的运动。
调试和运行
在上传G代码后，需要对铣床进行调试，包括检查刀具的安装、工件的夹持、坐标系的设置等。
调试完成后，可以启动铣床，开始加工工件。
监控加工过程
在加工过程中，通过数控系统的界面实时观察加工状态和数据，及时进行必要的干预和调整。
完成加工并检查
待加工完成后，停止运行并进行检查，包括测量工件的尺寸、表面质量等。
示例代码
```gcode
G00 X10 Y20 ； 快速定位到（10, 20）
G01 X30 Y40 F100 ； 线性插补到（30, 40），进给速度100 mm/min
G00 X10 Y20 ； 快速定位回到（10, 20）
```
注意事项
在编程前，务必了解所使用铣床的数控系统和G代码、M代码的具体语法和功能。
编写的加工程序应经过验证，确保无误后再进行实际加工，以避免因编程错误导致损失。
在加工过程中，应密切监控加工状态，确保加工质量和安全。
通过以上步骤和注意事项，可以实现对转铣床的基本编程和控制。