在KND系统中进行圆弧编程，主要使用G代码格式，具体指令为G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）。以下是编程的基本步骤和要点：
确定圆弧的平面
使用G17、G18、G19指令来确定圆弧所在的平面。
选择插补方向
顺时针圆弧插补使用G02指令。
逆时针圆弧插补使用G03指令。
指定圆弧的起点和终点
圆弧的起点和终点坐标可以用工件坐标系中的绝对值表示，也可以用相对于起点的增量值表示（即增量编程）。
指定圆心坐标
圆心坐标I和K分别表示圆弧起点到圆心在X轴和Z轴方向上的分矢量。
指定半径
圆弧的半径R通常标注在图纸上，可以直接使用。如果需要计算半径，可以根据刀具的半径和工件的实际尺寸进行计算。
编程格式
每个指令占据一行，指令与指令之间用回车换行分隔。
可以在指令后面添加注释，以便于程序的理解和修改。
使用变量
KND系统支持变量的定义和使用，可以用于存储数值，以便在程序中进行计算和控制。
示例程序
```
； 顺时针圆弧插补示例
G17 ； 选择平面
G02 X10 Z20 R5 ； 圆弧起点（10, 20），半径5
G02 X20 Z10 R5 ； 圆弧终点（20, 10），半径5
M05 ； 主轴停止
```
注意事项
确保所有坐标和半径值正确无误。
根据实际情况调整切削速度和进给量，以达到最佳的加工效果。
在编程前，建议先进行模拟或实际测试，以确保程序的正确性。
通过以上步骤和示例，你应该能够在KND系统中完成圆弧的编程。如果有更多具体问题或需要更详细的指导，建议参考KND系统的用户手册或联系技术支持。