1602液晶的编程主要包括以下几个步骤：
初始化液晶
归位：写命令`0x02`。
设置输入方式：写命令`0x06`。
控制显示开关：写命令`0x0C`。
功能设置：写命令`0x38`。
清屏：写命令`0x01`。
写显示的数据
设置DDRAM地址：写命令`0x80`。
写入数据：写数据`0x01`（代表字符'1'）。
```c
include
// 定义端口
define DATA P0
define RS P2^4
define RW P2^5
define E P2^6
// 初始化液晶
void InitLCD（） {
write_command（0x02）； // 归位
write_command（0x06）； // 设置输入方式
write_command（0x0C）； // 控制显示开关
write_command（0x38）； // 功能设置
write_command（0x01）； // 清屏
}
// 写入数据
void write_data（char data） {
RS = 1； // 选择数据寄存器
RW = 0； // 写操作
E = 1； // 使能
P0 = data；
E = 0； // 使能结束
}
int main（） {
InitLCD（）； // 初始化液晶
write_data（'1'）； // 写入字符'1'
while（1）； // 循环
return 0；
}
```
详细步骤说明：
初始化液晶
`write_command（0x02）`：将液晶显示器的所有单元恢复到初始状态。
`write_command（0x06）`：设置液晶显示器为8位数据接口。
`write_command（0x0C）`：打开显示功能。
`write_command（0x38）`：设置液晶显示器为16x02显示模式。
`write_command（0x01）`：清屏，将所有单元设置为0。
写显示的数据
`write_command（0x80）`：设置DDRAM地址为0x80，即第一行的第一个字符位置。
`write_data（'1'）`：将字符'1'写入到DDRAM的0x80地址。
其他注意事项：
在写数据和指令时，需要在LCDEN电平上升沿进行操作。
在程序开始时应执行清屏命令，并在程序过程中适时加入清屏命令。
如果需要滚动显示，可以通过设置不同的DDRAM地址来实现。
通过以上步骤和代码示例，你可以成功地在1602液晶上显示字符。