手动编程中的计算主要涉及以下几个方面：
程序执行时间
通过分析算法的时间复杂度来估算程序的执行时间。例如，计算循环的迭代次数或递归的调用次数。
内存占用
分析程序的数据结构和变量，确定每个变量所占用的内存大小，并计算程序运行过程中所需要的总内存大小。
数据精度
确定所使用的数据类型和计算公式，以确保得到正确的计算结果。
运算和表达式的计算
包括数学运算、逻辑运算、位运算等。
点位计算
根据机床的坐标系和工件的几何特征，通过手动输入坐标值来确定机床刀具的位置和路径。
确定机床坐标系和参考点，计算刀具路径，并输入点位坐标到机床控制系统中。
插补算法
使用直线插补、圆弧插补、螺旋插补等公式来计算加工点的坐标。
坐标系变换
如果工件坐标系与机床坐标系不一致，需要进行旋转、平移等变换操作，并进行相应的坐标变换计算。
刀具半径补偿
根据刀具的半径进行相应的补偿计算，修正加工点的坐标，以保证加工结果的准确性。
机器人编程
根据机器人的坐标系、末端执行器的坐标系和目标点位的坐标系之间的关系，计算出机器人需要移动的距离和方向。
数值计算
根据工件图及确定的加工路线和切削用量，计算出数控机床所需的输入数据，包括工件轮廓的基点和节点坐标等。
这些计算步骤和公式可以帮助手动编程人员在设计算法、选择数据结构和编写程序时做出合理的决策，确保程序的正确性和效率。