PLC控制电机转速的编程方法主要取决于所使用的编程语言和控制系统。以下是几种常见的方法：
使用梯形图（Ladder Diagram, LD）
在梯形图中，可以使用各种定时器（如TOF、OTE、TON）和线圈指令来实现对电机转速的控制。例如，可以使用计时器接通延迟指令（TON）来控制电机的启动，使用计时器关断延迟指令（TOF）来控制电机的停止，以及使用线圈指令来控制电机的转向。
使用C语言
在C语言中，可以通过编写一个简单的控制程序来控制电机的转速。例如，可以使用一个while循环来逐渐增加电机的转速，直到达到所需的速度。
使用Arduino语言
在Arduino语言中，可以使用`analogWrite（）`函数来控制PWM引脚的输出电压，从而控制电机的转速。具体的代码示例包括设置PWM引脚的输出电压，以控制电机的转速。
使用PID控制算法
闭环控制可以通过PLC中的PID控制器来实现。首先设定电机的转速设定值，并利用传感器来获取实际转速的反馈信号。然后，根据设定值和反馈信号之间的差异，计算出控制量，并根据这个量来控制电机输入的电压或功率。这种控制方式可以实现精确的转速控制。
使用速度控制模式
在速度控制模式中，PLC可以输出一个0到正负10伏的模拟量电压到伺服驱动器，并通过设置速度指令增益参数来控制电机的转动。电机的转速正比于模拟量的电压值。
使用位置控制模式
在位置控制模式中，PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器，并设置一定的电子齿轮比，从而使电机按一定的速度运转。改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率。
建议
选择合适的编程语言和控制模式：根据具体的应用场景和需求选择合适的编程语言和控制模式，以实现高效和精确的电机转速控制。
使用传感器进行反馈：为了实现精确的转速控制，建议使用传感器来获取电机的实际转速反馈信号，并结合PID控制算法进行调整。
考虑保护功能：在控制电机转速的过程中，应加入保护功能，如超速保护和异常状态检测，以确保系统的稳定性和安全性。