WDR（Watchdog Reset）指令的编程格式如下：
```
WDR
```
WDR指令是一个无操作数的指令，它的作用是触发看门狗复位，从而立即终止当前用户程序的执行。
应用场景
看门狗复位：
当程序运行时间过长或出现异常时，可以使用WDR指令来强制复位程序，防止程序失控。
快速停止：
在某些情况下，如电机控制程序中，可能需要在特定条件下快速停止程序的执行。
示例程序
```
START:
； 初始化电机M1和M2
CALL M1_Init
CALL M2_Init
； 启动电机M1和M2，运行20秒
CALL M1_Run
CALL M2_Run
； 20秒后停止电机M1和M2
STOP
STOP
； 结束程序
END
M1_Init:
； 初始化电机M1的代码
RET
M2_Init:
； 初始化电机M2的代码
RET
M1_Run:
； 运行电机M1的代码
； ...
RET
M2_Run:
； 运行电机M2的代码
； ...
RET
```
在这个示例中，程序首先初始化两个电机，然后启动它们运行20秒，之后使用WDR指令停止电机的运行，并最终结束程序。