自学遥控编程需要掌握以下方面的知识和技能：
遥控器原理
了解遥控器的基本原理，包括红外线通信原理、编码解码原理、信号传输和接收等。
微控制器
学习使用微控制器（如Arduino、Raspberry Pi）来实现遥控器的编程功能。
编程语言
选择一种适合的编程语言来编写遥控器的程序，常用的编程语言有C、C++、Python等。
通信协议
了解常用的通信协议，如红外线通信协议、无线射频通信协议等，根据不同的设备和应用场景选择合适的通信协议。
用户界面设计
学习设计用户界面，使用户能够方便地操作遥控器，包括按钮布局、界面交互、菜单设计等。
软件开发
掌握软件开发的基本流程，包括需求分析、系统设计、编码实现、测试和调试等，同时学习版本控制、软件集成和发布等相关技术。
硬件调试和优化
学习使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试和优化，通过调试和优化提高遥控器的性能和稳定性。
应用领域
了解不同的应用领域，如家庭自动化、智能电器控制、无人机控制等，根据应用需求学习相应的技术和知识。
学习步骤建议：
基础知识学习
首先学习遥控器的基本原理和通信协议，了解红外线通信的工作方式。
学习微控制器的使用，选择一种常用的微控制器（如Arduino）进行实践。
编程语言学习
选择一种编程语言（如Python）进行学习，掌握基本的编程语法和编程环境（如Arduino IDE）。
实践操作
通过编写简单的程序来控制遥控器，例如控制LED灯的开关。
学习使用红外接收头接收遥控器信号，并将其转换为微控制器可以处理的信号。
深入学习
学习更复杂的编程技巧，如使用中断、定时器等微控制器功能。
了解并学习常用的通信协议，如I2C、SPI等，以便与更多的硬件设备进行通信。
用户界面设计
学习设计用户界面，使遥控器操作更加直观和便捷。
调试和优化
通过调试和优化程序，提高遥控器的性能和稳定性。
扩展应用
探索不同的应用领域，如智能家居、无人机控制等，学习相应的技术和知识。
通过以上步骤，你可以逐步掌握遥控编程的技术，并能够设计和实现自己的遥控器项目。