要设置FANUC编程，您可以按照以下步骤操作：
打开编程软件：
启动FANUC机器人编程软件，并选择“新建程序”选项。
定义程序结构：
一个基本的FANUC程序包括程序头、变量声明和主程序部分。程序头包含程序名称和版本信息，变量声明用于声明程序中使用的变量，主程序则包含主要逻辑和控制指令。
编写程序头：
在程序头部分，您可以添加注释来说明程序名称和版本信息。例如：
```
Program: FirstProgram
Version: 1.0
```
声明变量：
在变量声明部分，声明您将在程序中使用的变量。例如：
```
VAR num counter
```
编写主程序：
在主程序部分，编写具体的逻辑和控制指令。例如，使用WHILE循环控制机器人移动10次：
```
PROG FirstProgram
counter = 0
WHILE counter < 10 DO
MoveJ p1
counter = counter + 1
ENDWHILE
ENDPROG
```
程序解析：
确保程序头、变量声明和主程序部分正确无误，并且逻辑清晰。
调试与运行：
将编写好的程序上传到机器人控制器，并在机器人操作界面选择“调试模式”来运行程序，观察机器人的执行情况。
常见问题与解决：
如果在调试过程中遇到问题，如程序无法运行或机器人动作异常，请检查变量声明和语法错误，并确认位置参数是否正确。
此外，如果您需要调整坐标系或工具坐标系，可以使用FANUC提供的坐标系设置功能，例如通过选择“ToolFrame”进入工具坐标系的设置界面，并进行相应的设置。
请注意，FANUC系统编程可能涉及更多的专业知识和操作技巧，建议您参考FANUC的官方文档或参加相关的培训课程来提高编程能力。